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產品信息
2021.12.01

打造最優化智能移動物流驅動控制組件

工業4.0已是全球趨勢,各產業積極布局數字智能制造:在物品的移動上,除了使用工具降低人員負擔以增加競爭力;更賦予工具智能化,使其能自動移動、自動上下載、快速且高定位精度的自動化物料運載系統(Automatic material handling system,AMHS)便應運而生。

在AMHS中, 目前主要有幾個主流:一是無人搬運車(Automatic guided vehicle, AGV),應用于汽車、半導體、食品加工、醫療與自動倉儲的產業;二是高架懸掛式運輸系統(Overhead hoist transport, OHT),此系統的主要任務是在高空布滿的棋盤式軌道,透過物料控制系統(Material Control System, MCS),實時判斷選擇一個最短路徑:將物品快速由A點送到B點以增加產能,此裝置廣泛應用在半導體產業,且近年來有逐漸應用擴散至后段的封裝以及測試場域;三是穿梭車(Shuttle Cart)式的棧板密集自動倉庫,利用此裝置自動存取商品,主要是對于少樣多量的物流業,儲位型式是以存放5~12板的密集多深式穿梭式料(Shuttle Rack)為主,在這疫情不安的年代,消費者大量透過網購下產生的商機,此有效的解決方案,確實對物流業者產生幫助。

不管上述的何種自動化物流設備,其中的關鍵核心組件“驅動器”扮演了一個至關重要的角色,為了 “快速”、 “穩定”、 “精準”地傳輸物品,此核心組件須具備幾個條件:體積小、模塊化、效率高、節能、連網化,以及高精密的控制精度。盟立自動化公司自行開發的SK37D雙軸低壓驅動器,使用雙軸整合架構,體積降低50%、控制精度與效率也有非常大的提升,此外多樣化的可程序I/O與保護機制供使用者作靈活運用,配合盟立自主研發的低壓馬達搭配高分辨率編碼器,已在智能化物流領域的應用展現非常顯著的成效,能大幅提升系統運作效率,規格如表1所示:


 
表1. MIRLE低壓伺服雙軸(zhou)驅動器規格(ge)
項目 型號 SK37D
電(dian)源(yuan) 主電源 DC24V~DC80V
控制(zhi)電源 DC15V~DC80V
輸出電(dian)流 Rated: 37.5Arms
Max: 75Arms for 2.5s
IO與通訊 Digital Input 6組
Digital Output 1.警(jing)報輸出2組
2.外部回生煞車控制(zhi)
馬達煞車(che) 2組,DC24V~DC80V
NTC NTC輸入(ru)2組
通訊(xun) RS-485 * 1 ( Baud rate: 115200 bps)
USB * 1
EtherCAT
編碼(ma)器(qi) Incremental encoder
ABS encoder
保(bao)護功能

 
馬達端 相對(dui)相短路(lu)、相對(dui)FG短路(lu)、相對(dui)電源短路(lu)
電源端 電源(yuan)逆(ni)接(jie)保護
其他保護 過電流保護、過負載保護、過電壓保護、低電壓保護
編碼器信號錯誤保護、馬達過速度保護、內存數據錯誤保護、通訊錯誤保護
Safety STO 2組(zu)輸入,1組(zu)輸出(chu)
其他 尺寸(cun) (mm) 80 * 140 * 37 (L * W * H)
操作(zuo)環(huan)境 操作(zuo)溫(wen)度范圍 -20℃  to 50℃
濕度(du) Below 90% RH (non-condensing)
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