隨著科技之進步，農業也走向國際化與工業化，而農業用肥料在制程的最終之階段都要把產品打包存入倉庫，這個打包動作衍生出堆棧之需求，以前傳統的堆棧靠人力，隨之進步到利用輸送機來增進效率，但無法完全取代人力，近年來隨著科技的腳步，堆棧的形式漸漸成熟，走向機器人與輸送機的運用，將此結合做一個完美的呈現，然而此搭配也是堆棧工作中最具效率的一種方式。

肥料種類各式各樣，主要分類為有機肥料及化學肥料，長期在濃烈氣味工作環境，對于人的嗅覺會有一定程度的傷害，這也為傳統產業制造了另一個小商機，此時無人化自動堆棧設備卻成為此項工作的最佳選擇。

然而在面對多樣性的產品，最大的問題與挑戰會在于包裝的尺寸大小與包材不同，并不適合固定樣式的自動化專用設備；盟立提供的系統搭載SOFTPLC，將客戶產品數據建置系統內，讓操作者只需要選擇產品，此時機械手臂上的夾爪會自動進行調整,來符合不同大小樣式的包裝袋，配合系統內建信息，智能化調整產品來料位置及堆棧位置，讓多樣性的產品達到堆棧后整齊的單一性狀況。另外系統還能產生不同方式樣式的堆棧，供操作者依據不同客戶的需求來選擇，能效率達到經營管理信息化。

整體設備案除了輸送機構增加運送效率外，也搭配棧板供應機、運送臺車、包膜機及蓋膜機，使流程更加完善。藉由外圍設備協助，肥料在包裝完成后，會經由輸送機運送往機器人進行堆棧，堆棧完成后再由運送臺車將整棧板的肥料運行到包膜設備，完成包膜動作后即可入庫或出貨。

系(xi)統設備特(te)色(se)

• 適用于不同重量的肥料(ex. 20kg/30kg/40kg/50kg)
• 適用于不同種類的包裝(ex.車縫袋/車縫立體袋/一般塑料袋/一般立體袋)
• 適用于不同方式的堆棧(ex.五包一層/七包一層)