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產品信息
2018.02.12

超大世代非接觸式搬送機構組件之概況

在工業4.0浪潮席卷之下,自動化物流搬送成為產業界的熱門探討對象。盟立自動化在這一波風起云涌之中,趁勢推出各種新產品以因應市場的需求,從高空搬送到地面無軌道式機器人搬送,呈現積極進取的雄心,更特別的是在水平式輸送裝置部分,除了傳統的滾輪搬送之外,因應高科技面板客戶的需求,更領先同業全面導入六代以上氣浮搬送系統并以穩定量產中。
 
在面(mian)板(ban)制(zhi)程(cheng)當中(zhong)(zhong),傳統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)滾輪搬(ban)送(song)(song)機(ji)構或多(duo)或少都會(hui)在玻璃(li)(li)表面(mian)留下(xia)輪痕或小(xiao)刮傷(shang),造成產品(pin)的(de)(de)(de)(de)(de)瑕疵或報廢。當玻璃(li)(li)愈(yu)來(lai)愈(yu)薄(bo),分辨率愈(yu)來(lai)愈(yu)高,廣視角(jiao)液(ye)晶成為主流,數組技術(shu)(shu)由非晶硅走向低溫多(duo)晶硅之(zhi)后,對于面(mian)板(ban)生產過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)輪痕要求也愈(yu)來(lai)愈(yu)嚴苛,甚至在部分制(zhi)程(cheng)之(zhi)中(zhong)(zhong)不(bu)能容許其(qi)存在,故而使(shi)得輸送(song)(song)過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)不(bu)會(hui)接觸(chu)到玻璃(li)(li)表面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)氣(qi)浮(fu)搬(ban)送(song)(song)技術(shu)(shu)成為一個極佳的(de)(de)(de)(de)(de)解決方案。現有的(de)(de)(de)(de)(de)氣(qi)浮(fu)機(ji)構組件(jian)乃是利(li)用(yong)較大的(de)(de)(de)(de)(de)空氣(qi)流量,在氣(qi)浮(fu)板(ban)與玻璃(li)(li)間(jian)(jian)形成抵抗重量的(de)(de)(de)(de)(de)矩(ju)陣式支撐(cheng)浮(fu)力,期間(jian)(jian)并布上白(bai)努(nu)利(li)吸盤以吸住玻璃(li)(li)防止玻璃(li)(li)飄移。然而傳統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)氣(qi)浮(fu)方案,使(shi)用(yong)大量的(de)(de)(de)(de)(de)氣(qi)流,除了會(hui)引(yin)起(qi)揚塵影(ying)響玻璃(li)(li)潔凈度之(zhi)外,其(qi)電(dian)力消(xiao)耗亦頗(po)為可觀,這將(jiang)在下(xia)一世代(dai)的(de)(de)(de)(de)(de)非接觸(chu)技術(shu)(shu)或可成為一個有趣的(de)(de)(de)(de)(de)研究話題。
 
 
然而,現今主流的(de)面(mian)板(ban)尺寸在G6 (1500mm*1850mm)以上(shang),玻璃厚度在0.4mm以下,再加上(shang)快速搬(ban)送(song)( >20M/min) ,轉彎(wan)及與各種機構(gou)的(de)串接等,都成為開發上(shang)的(de)門坎。市面(mian)上(shang)諸多氣浮技術(shu)并非個(ge)個(ge)都能適用于(yu)大(da)面(mian)板(ban)玻璃應用,讓盟立(li)自(zi)動化(hua)氣浮搬(ban)送(song)系統的(de)成功(gong)量產(chan)更(geng)具(ju)有技術(shu)領先的(de)指(zhi)標性意義(yi)。
 
 

盟立非接觸(chu)式3D氣浮玻璃基板輸送機(ji)(ji),有別于目(mu)前產(chan)業界(jie)上的(de)輸送機(ji)(ji),競爭如下:
  1. 機種多樣化:目前業界上的氣浮輸送機,只能對應直線輸送,而盟立非接觸式3D氣浮玻璃基板輸送機利用白努力吸震及3D氣流設計,在玻璃基板與氣浮板之間制造出3D氣流,使玻璃基板在傳輸過程中,能夠更穩定的輸送,不會受到外部環境氣流的影響。因此無論是直線輸送、上升、下降,轉向等輸送都能對應,且由于3D氣流的設計,使氣浮板間的距離最大能擴大到250mm(如圖一),能夠對應機械手臂夾爪的取放,同時也能對應wire cassette設計(圖二)。
  2. 智能、節能:盟立非接觸式3D氣浮玻璃基板輸送機采用日本DC無刷風扇,高穩定、高效能、高壽命及低耗能,且每具風扇皆獨力控制,透過傳感器配合智能控制,在無玻璃基板流過時,能自動關閉,待傳感器偵測到玻璃基板流入時,會再次啟動,達到節能目的(圖三)。另外,盟立非接觸式3D氣浮玻璃基板輸送機都有導入智能監控系統,透過監控風扇的運轉效率、風壓的輸出是否正常及、濾網的清潔度等,來確保玻璃基板能在穩定的狀態下輸送,預防及避免機臺的當機,導致玻璃基板毀損,造成成本上的浪費。
 
氣浮板間的距離最大能擴大到250mm
圖一 氣浮板間的距離最大能擴大到250mm

對應wire cassette設計
圖二 對應wire cassette設計

智能、節能設計
圖三 智能、節能設計

以目前的趨勢顯示出,氣浮輸送機將成為未來大尺寸玻璃基板移載輸送的主流技術,盟立非接觸式3D氣浮玻璃基板輸送機更是在此項技術上領域上領先各家廠商,在未來不僅在玻璃基板的移載,此項產品更可以廣泛運用到其他產業產品,例如半導體晶圓、太陽能面板等搬運系統中。盟立自動化在產業界上,經過數十年經驗上的累積,不斷精進技術,配合顧客的需求,研發設計出符合顧客的產品,并秉持著「第一次就完全做對」的嚴謹態度,提供客戶最完善的方案服務,滿足客戶的需求,并成為客戶最信任的伙伴。
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