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產品信息
2023.03.21

廣東智能基地——提升機項目介紹

一、項目概況
本項目提升機高度約36米,負責1-6樓物料運輸,速度60m/min,有地下室且樓板受力達不到要求;搭載貨物重量1噸,使用不同樣式、 不同尺寸的簡易木托盤;不同樓層需要對接不同載具,包含:油壓拖板車、地牛AGV、頂升式AGV、滾筒移載式AGV等。

二、方案設計 
1、土建問題解決
 

通(tong)過在(zai)一樓提升機(ji)腳座下方(fang)安(an)裝工(gong)字鋼,架設到建筑梁的位置,鋪設墊板分(fen)(fen)擔受力,其(qi)余部(bu)分(fen)(fen)懸空避免壓迫到地面;

提升(sheng)機(ji)由于不(bu)能開挖基(ji)坑且安裝墊梁又增高了基(ji)準(zhun),最終與轎廂的對接高度為950mm,為實(shi)現一樓與油壓拖板車及地牛(niu)AGV的地面接駁,出入口(kou)設置了一臺(tai)落(luo)地式升(sheng)降機(ji)(如下圖),載(zai)具通(tong)過(guo)小斜坡即可取(qu)走(zou)貨物(wu)。

2、AGV對接問題
與AGV的對接,采用移動臺車+類疊盤式結合機,如下圖。

對接流程如下:

1、貨物自(zi)轎廂輸(shu)送至移動臺車上;

2、移動臺(tai)車搭載(zai)貨物移動至結合機內;

3、結(jie)合機左右伸出叉臂舉升貨物,臺車(che)推出;

4、AGV頂升小(xiao)桌板駛入結(jie)合機,叉臂插臂放下貨物,AGV退出。

AGV取走貨物后,仍需進行自動貼標、打帶等工序才可發貨,為減少后續的異常,在貨物交接給AGV之前需要進行歸中。
歸中分為左右及前后。如下圖,左右歸中機構采用斜滾筒,貨物在輸送至末端死擋前會自動進行歸正;在貨物輸送機過程中,會利用光電判斷貨物長度,不同尺寸臺車在結合機內部的停點會不同,以此保證貨物在結合機叉臂中央。 
  • 圖片3
     
  • 圖片4
提升機控制
為配合客戶作業模式,本項目提升機也可在1-6-1,1-5-1等頻道之間切換;樓層間批量轉運貨物時人員可集中精力上下貨,無需重復操作選定樓層。

三、改進與展望 
目前只有少數樓層導入AGV,人員取放貨時有較長的等待時間,提升機效能有一定浪費;后期若可以改造,可以繼續導入AGV或者增加輸送線,將 提升機與更多產線或者與立庫直接串聯,不僅自動化率提高,也將提升機利用率提升到最高。
 
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