本次主要報導的是如何做到項目集成中的標準化、智能化。
下面以常見的汽車零部件焊接、搬運等線體多臺機器人同時工作為案例：

 1、前期的配置標準化
我們在系統集成中通常將所有外部設備信號都通過PLC發送、中轉、接收，機器人同時也負責了相同信號的發送與接收，這樣即重復增加了寫程序的工作量，同時也增加了機器人與PLC工程師之間對接I/O的時間。我們不妨將整線的控制、固定夾具的夾緊放松、安全回路交由PLC處理，機器人則直接控制周邊設備，例如：焊槍快換盤、抓手的夾緊放松、抓手停放臺、水氣單元、研磨機、焊機等。所以這里我們首先就要確認好前期的標準化配置，例如：選擇機器人通信板卡、各個單元的通信模塊、通信方式、預制線、閥島等，弄清楚各單元所需的字節，通過機器人的I/O進行合理的分配，達到機器人直接控制周邊設備的需求，這樣做既能與PLC進行明確的分工，同時接線方面也簡潔明了（網線、電源線）；

2、機器人程序的標準化
我們在機器人調試的過程中通常都是自由發揮，部分用途沒有一些規范化的程序架構，這樣不僅不顯得統一，反而花費大量時間用在寫程序上，特別體現在取放用途或多臺設備同時工作情況下；例如在取放程序中，寫好標準的計算公式程序模板，在項目中進行套用實現標準、統一。
 
3、擴展通信協議的標準化
隨著未來客戶的日益多元化需求，相應開發不同終端設備的通信協議，執行不同的標準，從而達到更簡潔更高效的更規范的集成效果。
以上描述是隨著個人的現場安裝 調試經驗所得的見解，在未來市場中機器人的應用將會越來越廣泛，同時也將伴隨激烈的競爭，客戶的要求也會日益增多，從而在對工程師的專業水平、服務水平則顯得尤為重要，所以我們只有不斷的學習、創新才能滿足于未來的龐大市場。