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產品信息
2023.04.12

機器人基于視覺沖壓激光取放

一、簡介
目前現在機械設備廠存在著招工難,工作時間長,勞動強度大的問題,年輕人寧愿送外賣也不進廠打工的現狀,而解決方案要么花大價錢招工,要么引進自動化流水線提高工作效率。沖壓設備作為非標設備,大多數汽車零部件廠里都有安裝,其中大部分取放工作都有人工完成,但人工效率不高,一旦產量上來的情況下,人工可能跟不上節拍。所以現在的部分汽車零部件廠開始大量采用機器人代替人工的方式,可以高效便捷的完成重復度高的工作,而未來最理想的情況下便是無人化生產。
  
 二、設備
 1、這是我司(si)設(she)計指導的(de)沖壓(ya)搬(ban)運產線,由(you)沖壓(ya)機(ji)沖壓(ya)完(wan)成的(de)板(ban)(ban)件(jian),通(tong)過機(ji)器(qi)(qi)(qi)人抓手將板(ban)(ban)件(jian)抓取(qu)并(bing)放(fang)置(zhi)在輸送(song)(song)機(ji)上,板(ban)(ban)件(jian)由(you)輸送(song)(song)機(ji)抵(di)達(da)另一端,我司(si)的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人通(tong)過連續視覺拍照定位,再通(tong)過機(ji)器(qi)(qi)(qi)人變換(huan)姿(zi)勢進行板(ban)(ban)件(jian)的(de)抓取(qu),抓取(qu)成功后,輸送(song)(song)機(ji)會繼續啟動(dong),機(ji)器(qi)(qi)(qi)人則會帶著件(jian),放(fang)置(zhi)進入(ru)預定箱(xiang)子(zi)。當箱(xiang)子(zi)里的(de)零(ling)件(jian)數(shu)到達(da)規劃容量時,另一側(ce)的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人會來(lai)抓取(qu)料(liao)箱(xiang)并(bing)放(fang)置(zhi)新(xin)的(de)料(liao)箱(xiang),直到達(da)到設(she)計的(de)層數(shu),這時便(bian)可由(you)人工打開物(wu)料(liao)通(tong)道推走(zou)料(liao)箱(xiang)。實(shi)現下(xia)一步的(de)加工。
2、后(hou)續設備還可以增(zeng)加AGV小(xiao)車實現(xian)全自動(dong)化,真正的(de)無人(ren)工廠(chang)。通(tong)過AGV小(xiao)車來達(da)到實現(xian)工廠(chang)只需設備維(wei)護人(ren)員(yuan),AGV小(xiao)車設定(ding)好規定(ding)的(de)路線,自動(dong)打(da)開物料通(tong)道,帶著物料小(xiao)車,同時(shi)廠(chang)區(qu)配備攝像頭(tou),在一個單獨的(de)房間配上大(da)屏實時(shi)監(jian)控廠(chang)區(qu)情況(kuang),盡量減少人(ren)工進入(ru)干(gan)預,避免發生意(yi)外情況(kuang)。
三、總結 
隨著人力成本的增加,未來的機械廠一定會偏向于自動化,無人化。淘汰掉不必要的人工,而優先進入這個圈子就意味著掌握了主動權。先進的自動化設備,往往意味著更高效,更穩定的生產效率。如果真正的做到無人化,那更是避免了各種意外可能對人造成的傷害,在安全性上更是有著更好的保障。
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