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Dual Crane 雙主機自動倉儲系統

Stocker是一種針對潔凈度等級較高的自動儲料搬運系統,常見于半導體廠、LCD面板廠、太陽能電池廠與觸控面板廠的自動化產線,用于串接制程設備,并當作物料或玻璃的暫存區。隨著玻璃尺寸與速度需求的提高,原本單一堆垛機(Single Crane)的Stocker在稼動率的要求下,已慢慢不敷使用,所以發展出雙堆垛機(Dual Crane)的Stocker,除了提高稼動率外,更可達到相互備援的機制,大大提高了整體的搬運效能與搬運設備的可靠度。

  Single Crane與Dual Crane的比較:
  Single Crane Dual Crane
建置成本
稼動率
可靠度

Dual Crane的控制可分為以下三種型式:
  1. 固定型:兩臺Crane有其固定的工作區域,平時運行皆不相互干擾,中間透過移動臺車或OHCV方式來交換玻璃卡匣(Cassette)。
  2. 標準型:兩臺Crane中間會有干涉區(Shared Area),透過干涉區的棚位(Handoff Area)來交換玻璃卡匣(Cassette),但各Crane不會超過干涉區。
  3. 跨越型:兩臺Crane中間有放置交換玻璃卡匣(Cassette)的棚位(Handoff Area),若來源與目的可由一臺Crane獨力完成,盡量以單一Crane來搬運,其中Span Area(依格位數設定)的大小可依項目不同而有所調整。
 

Local Control System

Local Control System(LCS):針對自主研發的Stocker搬運設備,盟立提供高可靠度的軟件控制系統(LCS),不管客戶的需求是Single或Dual型式的Stocker,LCS都能提供優化的搬運效能;其中Dual Crane方面,更因為兩臺Crane的相互備援,大大提高了搬運系統的可靠度,以下為LCS主要的功能:

A、 Real-Time Graphic GUI.(實時的圖標化用戶接口)
B、 Stocker、Port、Carrier Data Management.(Stocker、Port口與卡匣數據管理)
C、 Transfer Command Management.(搬運命令的管理)
D、 Inventory Management.(庫存管控)
E、 Intelligent Transfer Command Control.(智能化的命令派送)
F、 LOG and System Trace Data.(系統訊息與日志數據)
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